Hoe kijkt én keek het Britse koningshuis naar de Oranjes?

Koning Willem-Alexander en Koningin Máxima bezoeken vandaag het Verenigd Koninkrijk. Wij spreken met Peter Brusse over dit staatsbezoek aan het VK. Hoe kijkt (én keek in het verleden) het Britse Koningshuis naar de Oranjes?