Wie waren de eerste twee Charles'en van Groot-Brittannië?

Zaterdag wordt Charles formeel tot koning uitgeroepen in St James' Palace in Londen. Hij zal dan door het leven gaan als Charles de derde. In wiens voetsporen treedt hij eigenlijk? Wie waren de eerste en de tweede Charles'en? Bart Funnekotter, geschiedenisjournalist bij NRC vertelt erover in Het Oog.