Wat mogen mensen in de bijstand aan financiële hulp ontvangen van familie?

Er is ophef ontstaan omdat een vrouw uit Wijdemeren, die in de bijstand zit, duizenden euro's moet terugbetalen. Haar moeder deed namelijk iedere week boodschappen voor haar en dat is tegen de regels. Hoe is het in Nederland geregeld voor bijstandsontvangers? Wat mag wel en wat mag niet?