Hoe zijn de tradities van Prinsjesdag ontstaan?

Morgen is het zover, de derde dinsdag van september, oftewel Prinsjesdag. De dag waarop de koning de plannen voor het komende jaar voorleest. Hoedjes, koetsen en koffertje, het hoort er allemaal bij. Maar waarom eigenlijk? Simone Lamain, historicus en royaltydeskundige te gast bij Langs de lijn en Omstreken over de tradities van Prinsjesdag.