Wanneer mag een agent naar de taser grijpen?

Een pakketbezorger in Amsterdam werd donderdag door een politieagent getaserd na een discussie over foutparkeren. Beelden van het incident zorgen voor veel verontwaardiging. Volgens de politie was de situatie al geëscaleerd voordat er werd gefilmd. Maar wanneer mag een agent eigenlijk een taser gebruiken? Dat vertelt oud-politiechef Sander Schaepman.