Kunnen kinderen van toeslagenaffaire met overleden ouders iets doen via erfrecht?

Veel kinderen van wie de ouders slachtoffer waren van de toeslagenaffaire leenden in het verleden veel geld bij DUO, de organisatie verantwoordelijk voor studiefinanciering. Dat geld werd vaak ook gebruikt om hun ouders financieel te helpen, maar veel kinderen hebben daardoor nu nog schulden. Luisteraar Ben Oosterhoff vroeg zich af of de kinderen van overleden ouders via het erfrecht niet nog geld konden krijgen. Hoe zit dat?